|
|
MANIPULACE S KAPALINOU S VYUŽITÍM PLATFORMY ABB YUMI
Červenka, Roman ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cieľom tejto záverečnej práce je navrhnúť a vytvoriť program pre laboratórnu manipuláciu. Robot bude manipulovať s kádinkami. Pre ďalšiu prezentáciu možností použitej platformy ABB YuMi, bol navrhnutý program na prípravu nápoja. Na programovanie robota bolo využité RobotStudio a v ňom použitý jazyk RAPID. Porozumenie filozofií programovania pomocou RobotStudio bolo taktiež cieľom tejto práce. Následne boli programy otestované v laboratóriu robotiky a výsledky práce zhodnotené v závere.
|
|
|
ABB RobotStudio - robot control using PLC B&R Automation
Mittaš, Eduard ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
The goal of this bachelor thesis is to demonstrate various ways of communication with the controller of the robot as well as consecutive controlling of this robot. The simulation will be achieved by using the TCP/IP protocol, while the communication in the laboratory with real equipment will be assured by Profinet bus. This thesis will show also another solution, which is simple communication and connection between Microsoft Visual Studio and Robotstudio by using TCP/IP protocol. Initial chapters will describe ABB and B&R Automation companies, their control systems, history and information associated with them. Following chapters will serve as a guide describing creating of application in each of three presented solutions.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro montáž dílů
Onderka, Tomáš ; Blecha, Radim (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro montáž dílů. V teoretické části práce je popsána problematika digitálního zprovoznění, následována bezpečností takovéhoto pracoviště a popisem použitých chapadel. V praktické části je popsána montáž dílů, velkosériový a malosériový přístup. Pro realizaci digitálního zprovoznění bylo použito ABB RobotStudio a zprovozněno bylo malosériové pracoviště.
|
|
|
Virtual commissioning of robotized workplace for cold spraying
Miklis, Peter ; Holub, Michal (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
The diploma thesis deals with the virtual commissioning of robotized workplace for cold spraying. The theoretical part of the thesis contains an overview of the current state of knowledge in the field of virtual commissioning, the theory of crating HMI user environments, deals principles of the Rapid programming language as a tool for controlling industrial robots and analysis of robotic workplace components. The practical part defines the structure of the proposed user program and user environment, which are created using software tools Robotstudio and Screenmaker. The last part discusses in detail the steps during the implementation of the created program together with the HMI into commission, which is associated with the testing of functionalities on a real device for cold spraying. The diploma thesis also includes a user manual created for operating an industrial robot.
|
|
|
ABB RobotStudio - examples in C#
Mittaš, Tomáš ; Roupec, Jan (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
This bachelor thesis is concerned about programming movements of a robot developed by company ABB in a programming language C#. The aim of thesis is to show unconventional ways of using C# programming language. In the introduction are briefly described the instruments for programming and robot simulation. Following chapters are devoted to history of robots, their categories, sensors and programming and also to introduction of company ABB and their products, which are used in this thesis. In the conclusion is comparison and analysis of both used environments. Thesis also contains instructions for making an application and simulation and also a demonstration video of functional demo project in simulation and on real robot.
|
|
|
MANIPULACE S KAPALINOU S VYUŽITÍM PLATFORMY ABB YUMI – PIPETOVÁNÍ
Smolinský, Michal ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce je vytvorenie riadiaceho programu pre kolaboratívneho robota IRB 14000, ktorého úlohou je presné dávkovanie kvapaliny pomocou pipety. V úvode práce je predstavené odvetvie kolaboratívnej robotiky, nasledované popisom, vývojom a produktmi spoločnosti ABB. Po predstavení modelu použitého robota je pozornosť venovaná problematike manipulácie s kvapalinou, ktorej súčasťou je výber vhodnej pipety. Robotom vykonávaná aplikácia a jej tvorba tvorí zvyšok práce, súčasťou ktorej je okrem pôvodnej úlohy pipetovania rozšírenie vo forme samostatnej úlohy. Za cieľ tejto úlohy bola pre účely prezentácie použitého robota zvolená príprava miešaného nápoja. Nasledujúca posledná časť popisuje priebeh testovania oboch úloh na reálnom prototype robota, čoho produktom je video, ktoré je súčasťou prílohy.
|
|
|
Digitální zprovoznění zakladače paletek
Karn, Pavel ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá virtuálním zprovozněním zakladače technologických paletek. 3D model tohoto jednoúčelového stroje byl, pro účely této práce, poskytnut od firmy LUX spol. s r.o. Teoretická část práce je zaměřena na popis problematiky virtuálního zprovoznění. V praktické části je nejprve popsán celý pracovní cyklus, poté jsou navrženy a zhodnoceny dvě varianty řídícího systému. U zvolené varianty bylo následně provedeno virtuální zprovoznění v softwaru ABB Robotstudio.
|
|
|
ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot
Machala, Jan ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio. V úvodu práce je stručně popsána historie robotiky a rozdělení robotů. V dalších kapitolách jsou popsány společnosti ABB Group a B&R Automation a jejich produkty se zaměřením na řídící systémy. Následující kapitoly popisují řešení zadané laboratorní úlohy a stručně vysvětlují nastavení jednotlivých programů. Příloha práce obsahuje video funkčního projektu na reálném robotu.
|
|
|
Digitální zprovoznění výrobního systému
Andriievskyi, Serhii ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk velkorozměrných součástek. V teoretické části práce je popsána problematika virtuálního digitálního zprovoznění, následována specifikou rešerší pro dané robotické pracoviště. V praktické části je popsána rešerše modelové úlohy daného pracoviště. Pro realizaci digitálního zprovoznění bylo použito ABB RobotStudio a zprovozněno bylo robotizované pracoviště.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro montáž dílů
Onderka, Tomáš ; Blecha, Radim (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro montáž dílů. V teoretické části práce je popsána problematika digitálního zprovoznění, následována bezpečností takovéhoto pracoviště a popisem použitých chapadel. V praktické části je popsána montáž dílů, velkosériový a malosériový přístup. Pro realizaci digitálního zprovoznění bylo použito ABB RobotStudio a zprovozněno bylo malosériové pracoviště.
|
host ::
RSS.